Tekinimo staklių pasirinkimas labai didelis, pagal tam tikrus požymius jos skirstomos:
1. Pagal valdymo tipą:
▪ rankinio;
▪ automatinio;
▪ kombinuoto;
▪ programinio.
2. Pagal universalumą:
▪ paprastos;
▪ universalios;
▪ specializuotos.
3. Pagal špindelių skaičių:
▪ vienašpindelines;
▪ daugiašpindelines.
4. Pagal špindelio padėtį:
▪ horizontalias;
▪ vertiklias.
5. Pagal tikslumo laipsnį:
▪ normalaus;
▪ didesnio;
▪ idelio;
▪ labai didelio;
▪ ypač didelio.
6. Pagal įrankio būseną darbo metu:
▪ su pasyviais įrankiais;
▪ su aktyviais įrankiais.