Robotų pavaros alyva

Reduktorinių robotų sistemų alyva

Kiekvienas roboto pritaikymas yra skirtingas ir daugybė veiksnių gali sukelti roboto pavarų reduktorių susidėvėjimą. Todėl REDUKTORINĘ ROBOTO PAVAROS ALYVĄ reikia keisti dažniau. Kai kurie veiksniai, į kuriuos atsižvelgiama, yra darbo ciklas, vidutiniai apsisukimai per minutę, temperatūra ir smūgiai – tai reiškia, kad robotas atsitrenkė į kažką. Jis pabrėžė, kad, skirtingai nei mokslinės fantastikos filmuose rodomi robotai, gamybai skirti robotai nėra skirti daužyti.

Kiekvienas gamintojas rekomenduoja tam tikrą konsistencinį tepalą arba alyvą. Labiausiai paplitę plastiniai tepalai yra Vigo ir Molywhite.

Sintetinė SHC 68 pavarų alyva robotų reduktoriui

Robotams, kurie naudoja alyvą, įprasta PAO 68 pavarų alyva – ilgaamžė sintetinė pavarų alyva, skirta pramoniniam naudojimui, arba kažkas panašaus.

Nabtesco rekomenduoja keisti alyvą savo pavarų dėžėms kas 20 000 darbo valandų, atsižvelgiant į aplinkos temperatūrą nuo minus 10 iki 40 laipsnių Celsijaus. Jei naudojate kitokioje aplinkoje nei ši, rekomenduojame reguliariai tikrinti tepalą ir, jei reikia, jį keisti dėl ir tepalų skilimo, ir dėl padidėjusio geležies dalelių kiekio tepalo dėl susidėvėjimo pavarų dėžės viduje. Jei pavarų dėžė nėra tinkamai sutepta, tai turės įtakos pavarų dėžės veikimui ir tarnavimo laikui.

Pramoninės reduktorinės alyvos

1. Elektrohidraulinės pavaros alyva

2. Pneumatinės pavaros alyva

3. Elektros pavaros reduktorinė alyva

Molylub Sorbitol CLP 320

Padidintos klampos pramoninių reduktorių alyva

Vokietijos kompanijos Molylub sukurtos Gear Oil SP yra aukščiausios kokybės bešvinės, ypač didelio slėgio sąlygoms skirtos alyvos, sumodeliuotos sunkiomis sąlygomis eksploatuojamoms pramoninėms pavaroms. Sugebėjimas atlaikyti didelius krūvius, aukštas temperatūras ir trintį mažinančios savybės užtikrina puikų pavarų ir kitų pramoninių mechanizmų veikimą.

Pritaikymas

• Didelio streso veikiamoms pavarų dėžėms, naudojančioms cirkuliacinį tepimą
• Panardinimo tepimo tipą naudojantiems reduktoriams
• Pavarų tepimui alyvos mikro rūku, purškimo būdu Pramoniniai pavarų mechanizmai, reikalaujantys pilnaverčio “EP” veikimo
• Įvairių kostrukcijų krumpliaratinėms vainikinėms, kūginėms ir net sliekinėms pavaroms

Roboto pavaros alyvos eksploatacinės charakteristikos

Ypatingas atsparumas oksidacijai ir karščiui. Išlaiko didelius temperatūrų apkrovimus ir yra atspari nuosėdų bei kitų žalingų oksidacijos produktų formavimuisi. Prailgintas alyvos tarnavimo laikas, netgi kai pramoniniuose įrengimų karteryje alyva kiekis įkaista iki 100°. Puikios trinties mažinimo ir atsparumo dideliems krūviams savybės. Sumažina krumpliaračių ir guolių susidėvėjimą naudojant plienines ir varines detales. Aukštas FZG apkrovos testo rodiklis > 12 Puikus ilgaamžiškumas, atsparumas senėjimui Atsparumas vandens poveikiui. Gear Oil SP 320 turi puikias atsparumo vandeniui sąvybes. Alyvos atstumtas vandens perteklius iš tepimo sistemų lengvai pašalinamas. 
Efektyvi antikorozinė apsauga . Apsaugo tiek plieninius, tiek bronzinius komponentus, netgi kai alyva yra užteršta vandenu arba sausomis oksidacijos medžiagomis. Mažas putojimas. Puikios oro atskyrimo ir putos nusodinimo savybės apsaugo reduktorių nuo kavitacijos ir vibracijų

Specifikacijos ir patvirtinimai

1. Atitinka ir viršyja DIN 51517 Part 3 bei SEB 181 226 reikalavimus CLP klasės tepimo alyvoms
2. AGMA 250.04; AISE 224 ; David Brown S1.53.101
3. US Steel 224

Premium Robotic Axis Oil

(ISO 100, 220, 320)

Molyduval ir Molylub patobulintų sintetinių ir pusiau sintetinių tepalų kūrėjai ir gamintojai yra tepimo technologijos priešakyje. Tepalų gamyboje įtraukus visiškai sintetinę „SP technologiją“, buvo išleistas produktų asortimentas, kuris yra daug geresnis, efektyvesnis ir efektyvesnis. Niekada anksčiau pramonė nenaudojo tokio protingo ir pažangaus tepimo produkto, kuris pralenktų kitus savo puikiomis savybėmis.

„Molylub“ robotų pavarų alyva SP 100–220–320

Molylub Robotic Gear Oil SP yra ekstremalaus slėgio (E.P.) pavarų alyva, pagaminta iš aukšto klampumo indekso bazinių alyvų, turinčių sieros fosforo priedų ir naujausios patobulintos SPT technologijos. Apdorojimas priedais nekelia korozijos guolių metalams ir užtikrina puikų ekstremalaus slėgio veikimą, taip pat atsparumą oksidacijai, rūdijimui ir putojimui. Specialiai sukurta robotų pramonei, kur nurodyta aukščiausios kokybės pavarų alyva. Pusiau sintetinė formulė apima SP technologiją (SPT), kuri užtikrina daug didesnę apsaugą ir ilgesnį alyvos tarnavimo laiką nei įprastos mineralinės ašies alyvos. Papildomi šių „energiją tausojančių tepalų“ pranašumai yra lengvai ir lengvai atpažįstami, nes pastebimai sumažėja energijos sąnaudos, nuolat sutaupoma priežiūros, eksploatavimo išlaidų ir žemesnė eksploatacinė temperatūra, todėl sandarikliams geresnė aplinka.

Eksploatacinės savybės yra puikios, nes ši formulė atitinka JAV plieno specifikacijos 224, Amerikos pavarų gamintojų asociacijos (AGMA) 250.04, David Brown Gear Industries ET 33/80 ir Vokietijos DIN 51354 dalies specifikacijos reikalavimus.

Polimerų technologija ir pažangi formulė užtikrina nuolatinį ir liekamąjį paviršiaus tepimą, apsaugodami ir užtikrindami nenutrūkstamą mašinos patikimumą, sklandžiau ir tyliau.

Našumo savybės:

•   Sumažėjęs energijos suvartojimas
•   Žemesnis triukšmo lygis
•   Ekstremalus krovinių nešimas
•   Didelis tepimas
•   Ypatinga apsauga nuo dilimo ir nusidėvėjimo
•   Pailgintas pavaros tarnavimo laikas ir vidinė švara
•   Žemesnė darbinė temperatūra, dėl kurios pailgėja alyvos tarnavimo laikas ir sumažėja sandarinimo gedimų
•   Didesnis atsparumas oksidacijai, rūdijimui ir putojimui

Pramoninių robotų (PR) pavaros – tai techninių visų kinematinių grandžių judesio ir manipuliatoriaus sugriebimo įtaiso realizavimo veiksmų ir priemonių visuma.

Pagal energiją, naudojamą roboto vykdomojo mechanizmo judesiui sudaryti, pavaros skirstomos į pneumatines, hidraulines ir elektrines. Pasirenkant pavaros tipą būtina atsižvelgti į:

• pavaros apkrovos pobūdį;

kinematinius manipuliatoriaus parametrus: judesio pobūdį (sukamąjį ar slenkamąjį), greitį, darbinio mechanizmo judesio taisykles; · taškų skaičių ir pozicionavimo tikslumą arba trajektorijos atkūrimo tikslumą; · fizinę objekto būseną, kai objektas yra perkeliamas darbiniu manipuliatoriaus mechanizmu (kietas, trapus ar skystas kūnas); · roboto eksploatacijos sąlygas ir pirmiausia išorines darbo aplinkos charakteristikas: degumas, užterštumas, temperatūra, mechaninis poveikis, ištekliai, ekonomiškumas ir kiti faktoriai; Tarp visų pavaros tipų taikymo nėra nustatytų ribų. Tačiau robotų energetinės, tikslumo ir dinaminės charakteristikos lemia pavaros tipą. Be to, pavaros tipas lemia sistemos valdymo galimybes arba roboto intelekto lygį. Šiuolaikiniai robotai turi didelį laisvės laipsnių skaičių (6-7), kiekvienas iš jų realizuojamas atskiru pavaros vykdomuoju varikliu. Siekiant atlikti konkrečią technologinę operaciją būtinas grupinis visų vykdomųjų variklių valdymas. Krumpliaratinė reduktorinė alyva čia begalo svarbi. Šiuo valdymo atžvilgiu į roboto pavarą žiūrima kaip į sistemą. Pavarose, kuriose apkrovos kinta plačiame diapazone (inercinės apkrovos) dažniausiai naudojamos elektrohidraulinės pavaros (krovinio masė >100 kg). Reikalingas didelis manipuliatoriaus vykdomojo mechanizmo tikslumas pozicionuojant ir gera pereinamojo proceso kokybė. Norint išvengti darbinio elemento smūgių, trajektorijos arba koordinačių pasirinkimas turi būti be perreguliavimo. Atsižvelgus į tai, kad manipuliatorius turi keletą kinematinių porų, pavaros turi būti didelio tikslumo.