Tepalas yra pusiau kietas tepalas. Paprastai jį sudaro tirštiklis (muilas), emulsintas mineraliniu arba augaliniu aliejumi. Tepalams būdinga tai, kad jie turi didelį pradinį klampumą, kuris, veikiant šlyčiai, nukrenta ir susidaro alyva sutepto guolio efektas, kurio klampumas yra maždaug toks pat, kaip ir tepalui naudojama bazinė alyva. Šis klampos pokytis vadinamas tiksotropija. Tepalas kartais vartojamas tepalinėms medžiagoms, kurios yra tiesiog minkštos kietos medžiagos arba didelio klampumo skysčiai, apibūdinti, tačiau šios medžiagos nepasižymi šlyties skiedimo (tiksotropinėmis) savybėmis, būdingomis klasikiniam tepalui. Pavyzdžiui, vazelinas, toks kaip vazelinas, paprastai nėra klasifikuojamas kaip tepalai.
Tepalai tepami ant mechanizmų, kuriuos galima tepti retai ir kuriuose tepimo alyva neišsilaikytų vietoje. Jie taip pat veikia kaip sandarikliai, apsaugantys nuo vandens ir nesuspaudžiamų medžiagų patekimo. Riebalais sutepti guoliai turi didesnes trinties charakteristikas dėl didelio klampumo.
Dauguma šiandien gaminamų tepalų naudoja mineralinę alyvą kaip skystus komponentus. Šie mineralinės alyvos pagrindo tepalai paprastai užtikrina patenkinamą našumą daugelyje pramoninių pritaikymų. Esant ekstremalioms temperatūroms (žemai arba aukštai), tepalas, kuriame naudojama sintetinė bazinė alyva, užtikrins geresnį stabilumą.
Tirštiklis yra medžiaga, kuri kartu su pasirinktu tepalu sukurs kietą arba pusiau skystą struktūrą. Pagrindinis dabartiniuose tepaluose naudojamas tirštiklis yra metalinis muilas. Šie muilai yra ličio, aliuminio, molio, polikarbamido, natrio ir kalcio. Pastaruoju metu populiarėja kompleksiniai tirštiklio tipo tepalai. Jie parenkami dėl aukštų kritimo taškų ir puikių krovinių nešimo savybių.